لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سید مجتبی واردی کولایی
علیرضا محمودی فرد
نتایج 1 تا 10 از مجموع 96
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی شبکه عصبی MLP به منظور تحلیل سینماتیک ربات موازی دلتا
نویسندگان:
مرتضی رحمانی
،
سیدمجتبی واردی کولایی
،
حبیب احمدی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
معرفی یک شاخص همگن فضای کاری بدون برخورد و پیاده سازی آن بر روی ربات موازی پنج میله ای ماژولار
نویسندگان:
سیدنادر نبوی
،
سروش رمضانی گل
،
محمد تاج آبادی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تعیین سرعتهای حدی یک ربات موازی در یک فضای کار معین
نویسندگان:
عباس فتاح
،
مجتبی باشی زاده مقدم
سال انتشار 1379
محل انتشار:
هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ارائه الگوریتمی برای کالیبراسیون ربات موازی دلتا بر اساس محاسبه تغییرات سینماتیک مستقیم با استفاده از دید استریو
نویسندگان:
امیر هاشمی دستجردی
،
محمد مراد شیخی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 53
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
توانبخشی مچ پا با استفاده از کنترل امپدانس فازی توسط ربات موازی
نویسندگان:
حمیدرضا پورمهدیان
،
شورانگیز شمس آبادفراهانی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
نخستین همایش ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی ربات کابلی دو بعدی آزمایشگاهی برای کاربردهای کشاورزی
نویسندگان:
حسن مسعودی
،
علی مددی کاهکش
سال انتشار 1402
محل انتشار:
پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر PID ربات کابلی موازی
نویسندگان:
محمدرضا قریب
،
محمود اردکانی فرد
سال انتشار 1401
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی کاربرد فناوری های نوین در علوم مهندسی
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تحلیل سینماتیک و فضای کاری یک ربات موازی سه درجه آزادی با پیکربندی متغیر
نویسندگان:
محمد رضا صالحی کلاهی
،
حسین معین خواه
،
حسین رحمانی
،
اردشیر محمدزاده
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 73، دوره 21
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
فضای کاری ربات موازی ۳-RRR با استفاده از تلفیق آنالیز بازه ای با روشهای پالایش و در نظر گرفتن محدودیت حرکت مفاصل فعال
نویسندگان:
پیام ورشوی جاغرق
،
مهدی طالع ماسوله
،
مهدی کریمی
،
فاطمه پورکریمان
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 3، دوره 13
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
دینامیک و کنترل یک ربات موازی فضایی جدید با سه درجه آزادی و شبیه سازی آن در نرم افزار MATLAB
نویسندگان:
علیرضا محمودی فرد
،
مهدیه رضازاده
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه قطعه سازان صنعت شماره 3، دوره 3
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 96
1
2
3
4
...
صفحه آخر